从零开始做一架智能小车

故事上这样开始的…….由于我在深圳工作,家在广州,回家陪家里人的机会就少,总有一种想法,做一部带摄像头的wifi遥控车,在深圳也可以看到陪着老妈子做饭。
出于个人的兴趣爱好(就是爱瞎折腾),上年开始就又打算了解一下硬件相关知识,由于半路入行,走了很多弯路,期间心酸值得回味。。。就先记录一下我这部小车子的整个制作过程。
在淘宝上搜索了一些关于智能小车的店铺,找到了一个比较便宜的小车套件,教程说明相对比较完善,就拿下了。
淘宝地址是 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.71.Fg16EI&id=15891886317
这个小车相对功能比较多(寻迹,超声波避障,红外避障,蓝牙遥控,红外遥控,但其实对我来说都说用来学习传感器的使用,其实真正的用处不大)是用51单片机控制的。刚刚开始上手拼接起来有点难度,需要反复的对照电路图。这个只要稍微有点耐心应该能做得出来的,因为都有教程。成品如下: 继续阅读