对于智能硬件的研究,在2014年的时候就开始投入了,也不知道是为啥,无论为了前景还是兴趣,作为前端工程师的我,好像跟这个硬件关系不大,纯粹就是觉得好玩。对那些比如四轴飞机，固定翼飞机，机器人等等非常好奇，好奇他们是怎么做到的，可能对于机械自动化专业的人觉得挺简单的，我自己也开始折腾的生涯。
对于网上一大把的智能小车，手机蓝牙控制的，几年前已经玩过了，手机控制小车，51单片机，蓝牙模块与用过了，觉得51单片机太难入门，于是换成了树莓派。
之后参加了一场黑客马拉松，认识了一些懂硬件的小伙伴，认识了arduino，于是把arduino和树莓派都装到了小车上。
后来有一段时间迷上了固定翼飞机（FPV），买了一个遥控器和电池回来，后来一个电机，装上。有一次电机失控，螺旋桨直接飞了出来，幸好当时没人在附近，但是由于太危险了，就放弃玩这个了。
后来发现，蓝牙控制小车距离太短，而且感觉有点low，于是我把买给飞机用的遥控器和电池组都移植到了小车上，这样我的遥控车就有了超长距离的遥控（几公里吧），和十足的动力（900元的4S电池）。
有了超远距离的实时控制还不够，其实我还需要想，能不能在公司，就能控制家里的小车，这其实是一件非常非常难的事情。wifi是有延迟的，稍微一点的网络延迟几百毫秒，车子就撞墙了，信号就丢了，再加上上面有实时摄像头图像传输，那一定会更加慢了。这都是经过我实际躺坑总结出来的经验。
于是乎，我在想，与其实时控制，那还不如实时定位。先画出一副家里的地图，鼠标点到哪里，车子就自动走到哪里，像玩梦幻西游，点击NPC就会自动走路过去的效果。于是乎。。。这里涉及到的问题，太多太深奥了。
第一步，要先画出一副家里的地图（这就是这篇文章要探讨内容）
第二步，让机器识别当前位置是在地图的哪一个位置
第三步，鼠标点一下地图，用算法自动导航到指定坐标。
第四步，没电了，是不是应该会自动充电？
第五步，是不是能够自动跟随某个东西，比如人，宠物？
第六步，是不是给它整一个机械臂，做一些简单的拿拖鞋之类的事情？
哈哈，太多了，其中设计到的硬件知识，电子知识，机械知识，软件知识，图像处理，人工智能。而且。。还要花很多钱买设备。以后的事情以后再考虑吧。眼前我只能先踏出第一步。
好了，故事说到这里，下面是干货。